三维桁架机械手特点
| 桁架机器人由行走X轴、行走Y轴、升降Z轴、夹具和控制系统四大部分组成;
| 桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹具;
| 可实现高速、低成本、无人化生产；
| 用于货物在立方体型空间内的三维搬运。
轻载三维桁架机械手技术参数
| 负载：max. 150kg；
| x轴最大速度： 4 m/s ；最大加速度：3 m/s2 ；
| y轴最大速度： 4 m/s；最大加速度：6 m/s2 ；
| z轴最大速度： 3.5 m/s；最大加速度：6 m/s2 ；
重载桁架机械手技术参数
| 负载：max. 800kg；
| x轴最大速度： 3 m/s ；最大加速度：1.5 m/s2 ；
| y轴最大速度： 3 m/s；最大加速度：1.5 m/s2 ；
| z轴最大速度： 2 m/s；最大加速度：1 m/s2 ；
