AGV软件系统介绍
一.AGV调度介绍
调度系统
| 任务调度,智能任务优化算法,自我学习历史数据,动态调整分段时间内任务的优先策略,
支持站台/平库/立库多种优化策略,提供整体运输效率;
| 路径规划,实时路径优化,阻塞优化,避让预测,异常恢复等动态路径规划,支持数据预测,
提前调度,区域分布,提高总体物流效率;
| 车辆调度,支持多种导航类型(激光/二维码/SLAM等导航类型)混合运行,支持多类型(重
载潜入,差速潜入,叉车式等)混合运行,支持多仓,多库区,多地图调度;
| 接口丰富,支持MES/WMS/ERP对接,数据库支持ORACLE/SQLSERVER/MYSQL等,
支持输送线/包装机等设备对接,接口支持TCP/OPC等,支持第三方控制接口,提供基于
TCP的接口API,数据采用PROTOBUF等格式传送;
| 电池系统,支持在线自动充电系统,自动换电系统,具备完善的充电/换电调度策略,确保
电池合理使用养护,确保AGV系统24小时不间断运行;
| 系统100%自主研发,支持任务仿真,实际项目单地图距离超过500m,3种AGV类型,车辆
数量50+,平均日处理任务5000+;
地图管理
| 地图交通管理工具,具备强大的地图绘制功能,提供大量控件满足自动绘制地图,手动绘
制地图以及几十种参数设定,支持客户自主修改地图,提供方便的地图创建/检查/下发功
能;监控系统
| Windows/平板/电视等多端监控,支持大屏数据展示,支持实时运行状态监控,支持异常
报警多终端信息推送;
数据分析
| 具备完整的数据追溯分析系统,独立的数据仓库存储,支持云数据存储,支持30天以上的
AGV运行数据回放,支持多维度统计与分析,包括任务统计,车辆统计,报警统计,电池统计,
保养数据统计等,提供数据报表,能够清晰查看任务设备等数据状态,确保物流正常运行.
