堆垛机是一种用于自动化仓储和物料搬运的设备，常用于仓库和物流中心。根据不同的设计和功能，堆垛机可以分为多种类型。以下是几种常见的堆垛机类型：
1. 单向堆垛机（Uni-Directional Stacker Crane）：单向堆垛机是最简单的堆垛机类型之一。它们通常只能沿一个方向移动，将货物从一侧提起并放置到另一侧。这种类型的堆垛机适用于垂直搬运轻负荷货物。
2. 双向堆垛机（Bi-Directional Stacker Crane）：双向堆垛机可以在水平方向上双向移动，提高了搬运效率。它们可以在一个通道中来回移动，将货物从一侧提起并放置到另一侧，或者在同一侧的不同位置之间移动货物。
3. 多向堆垛机（Multi-Directional Stacker Crane）：多向堆垛机通常具有更高的机动性和灵活性。它们可以在多个方向上移动，包括前进、后退、左移和右移。这种类型的堆垛机适用于复杂的仓库环境，可以在狭小的空间中搬运货物。
4. 高速堆垛机（High-Speed Stacker Crane）：高速堆垛机是专门设计用于提高堆垛操作速度的设备。它们通常具有更快的提升和移动速度，能够快速高效地完成货物的搬运任务。
5. 自动导引车堆垛机（Automated Guided Vehicle (AGV) Stacker Crane）：自动导引车堆垛机是一种结合了AGV和堆垛机功能的设备。它们配备了自动导引系统，可以在仓库内自主导航，并执行堆垛任务。这种类型的堆垛机可以提高物料搬运的自动化程度。
以上列举的是几种常见的堆垛机类型，每种类型的堆垛机都有其特定的优势和适用场景。在选择堆垛机时，需要根据具体的仓库需求、货物特性和作业流程来确定最合适的类型。
