密集式立体仓库系统是在一定的空间内，通过计算机控制技术，将多层货架系统结合起来，构成密集的多层立体仓库，实现在空间内对货物进行自动管理。
1.立体仓库在结构上是由许多层货架组成，各层货架之间用支撑梁或托盘连接。货架之间以巷道相连，构成一定的面积单元，其上可以配置若干个出入库作业通道，货物可以由出入库通道到达每一层货架，由出入库通道到达每一层货架。
2.密集式立体仓库采用了密集式货架，与普通的平面货架相比，密集式立体仓库增加了一倍的存储面积。
（1）可以提高仓库利用率，充分利用土地资源。（2）自动化程度高，人工需求少。（3）可实现货到人作业，提高了物流效率。
密集式立体仓库具有结构简单、设计灵活、存取方便等特点，广泛应用于现代化物流中心的存储作业。
密集式立体仓库的应用范围非常广泛，可以在不同的行业和领域中发挥巨大作用。根据具体需要，可进行多种形式的组合，如按存储位置、容量、形式等划分为单层或多层立体仓库；按货物类别划分为多个密集式立体仓库；按货物的包装要求划分为多个密集式立体仓库；按货物的不同仓储方式划分为多个密集式立体仓库。
