自动化立体仓库是现代物流技术的产物，在现代化物流中起着越来越重要的作用。自动化立体库是传统仓库向现代化仓库转变的一种先进的仓储设备，具有较高的自动化水平和较强的技术经济性能。
自动化立体仓库具有较高的自动化水平，管理操作采用计算机控制，其仓储作业可以在计算机上进行管理和控制，具有较高的效率和较大的灵活性。自动化立体库由多台货架组成，一般由堆垛机、输送机、穿梭车、轨道车、提升机、出货口等组成，有的还采用了堆垛机和输送机组合方式。它具有存储容量大、存储密度高、存取效率高、节约土地等特点。
自动化立体仓库一般有三种形式：
整体式结构，整个系统由货架和出入库设备组成，这种类型的立体库分为两种：一种是从货架到入库通道和出库道的布局结构，另一种是从入库通道到出库通道的布局结构。
局部式结构，主要用于高度不高的立体仓库。这类仓库的货架通常分为两种：一种是直接从货架上取货，另一种是先把货物从货架上取出再放到输送机上，然后通过输送机将货物送到出库口。这种结构形式一般用于小批量、高频率的存储或运输。
穿梭车式结构，是将堆垛机和输送机结合起来使用。
