自动化仓储设备中高位堆垛机工作原理是通过一组水平行走轨道和垂直升降轨道，将货物从入口输送到指定位置的过程中，完成自动化存储和取货的功能。具体来说，高位堆垛机的工作流程如下：
1. 货物入库：货物通过输送机或人工搬运到入口处，由传送机械将其送入高位堆垛机。
2. 货物扫描：高位堆垛机会对货物进行扫描，检测货物的尺寸、重量、形状等信息。
3. 堆垛：高位堆垛机将货物从入口处运至指定的储位。在堆垛过程中，高位堆垛机的各种传感器不断监测货物的位置、高度、姿态等信息，并通过计算机控制系统实现货物的精准堆垛。
4. 取货：当需要取出货物时，高位堆垛机会根据仓库管理系统的指令，将货物从储位取出，并通过输送机或人工搬运将其送出库房。
总的来说，高位堆垛机的工作原理就是通过自动化技术，实现货物的自动存储和取货，提高了仓库的存储效率和管理水平，同时也减轻了人力成本和劳动强度。
