堆垛机是自动化立体仓库中重要的设备，具备节省占地和人工成本、作业迅速准确等优势，其性能影响自动化立体仓库系统的能力，与此同时，其成本也影响着自动化立体仓库的建设资金投入。自动化立体仓库系统中堆垛机是不可或缺的自动化设备，简单来说堆垛机是一个货品搬运设备，堆垛机的应用离不开仓储货架，堆垛机和仓储货架任意组装在一起，根据计算机发出的命令，进行移动，利用升降系统能够非常快速存放货品，取出货品，为此来提高自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者，取出货格内的货物运送到巷道口。核心功能：
1、有轨巷道堆垛机是自动化立体库内的提升和堆垛设备。
2、有轨巷道堆垛机主要包含机体，载货台，水平行走机构，提升机构和货叉机构，以及电气控制系统。
3、可以通过三轴协同，运动实现货物的存储；
4、有单深位和双深位堆垛机。
巷道堆垛机作为自动化立体仓库的关键搬运设备，以其效率高、精度高、控制简单等优点逐渐取代了移动叉车。有两种类型：有轨和无轨。无轨巷道堆垛机在进行堆码作业时，车体无需直角转弯，只需转动前叉即可，可大大减少整个作业的通行空间，提高企业仓库的空间利用率。
