堆垛机一般指巷道式堆垛起重机，高度可以达到40几米，根据立体仓库的不同要求，可以分为单立柱堆垛机或双立柱堆垛机。单立柱堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成，整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差，常见于轻型立体仓库。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架，强度和刚性都比较好，运行平稳，适用于起重高度较高、重量较大和水平运行速度快的自动化立体仓库。
堆垛机的出现为自动化立体仓库带来了新的体验，在立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业，能够极大程度的提升仓库货物存取效率及可存储高度，实现货物的自动堆垛，是自动化立体仓库中的重要起重运输设备。
自动化仓储物流系统是由立体货架系统、存取系统（包括堆垛机、穿梭车等）、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、仓库控制系统和仓库管理系统等部分组成的，实现了货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低企业仓库土地投资成本，减轻人工劳动强度，提高仓库空间利用率，是目前主流的立体仓库解决方案之一。
