穿梭车仓储系统的核心是穿梭车。穿梭车是一种在货架轨道上执行运输任务的智能搬运机器人，与上位机、WMS系统通信或通过手持终端控制，结合电子标签、条形码等技术实现自动识别和自动存取的功能，完成货物的入出库、盘点、放置等任务。下面介绍下穿梭车工作原理：
穿梭车搭载可充电电池，利用提升平板和定位传感器，沿着货架巷道内的轨道运行，将货物从入口处运送到货位里面或者从货位里面取出货物，存取货物都可以很方便地通过遥控器控制和叉车进行操作。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。穿梭车还可以与堆垛机、穿梭母车配合实现全自动化仓储作业，与高位叉车配合实现半自动化仓储作业。
穿梭车依托自动化控制程序运转执行单个托盘或多个托盘连续出入库操作，通过叉车可将穿梭车放置在不同的巷道使用，多个巷道可共用同一台车子，周转效率较高，可根据巷道深度、出货频率等因素决定穿梭车的数量。穿梭车运行速度快，存储密度高，不仅可以提高物流效率和空间利用率，还可以大大节省人力和存储面积，因此穿梭车货架十分适合在冷库、保税库房、物流库房等特殊库房中的运用。
