在智能仓储的概念上，仓库出现了明显的变化，走向自动化、智能化，从低效率、高风险逐渐转变成高效率、低风险，立体仓库就是一个全新的产物。自动化立体仓库常用的智能设备如以下：
1.立体仓库托盘：托盘可以说是任何货架上都会采用到的附件。托盘的作用是存放货物，并且便于输送设备存取货物，托盘主要放置在横梁之间，存放在货架上的货物采用托盘后会更加稳定。
2.立体仓库货架：既然是用来存放货物的，当然离不开货架。立体仓库大多以横梁式货架为主。
3.立体仓库巷道式堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库必不可少的起重设备，该设备在其他的仓储货架上是基本是用不上的，只有自动化立体仓库才能见到。堆垛机主要用于自动立体仓库中货物的自动存取。
4.立体仓库穿梭车：除了智能货架穿梭车，还有子母穿梭车、多层穿梭车、四向穿梭车等密集存储系统，穿梭在货架的专用穿梭车巷道内存取货物。自动化立体仓库一般采用高位货架，人工以及叉车无法存取，这时便需要采用穿梭车了，体积小，取货更方便。
5.立体仓库wms/wcs系统：wms/wcs系统可以说是整个智能立体仓库的核心。有了系统的存在，工作人员可以利用计算机控制整个立体仓库系统，一些自动化设备，也需要通过计算机给出指令。
立体仓库，也叫自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，运用立体仓库设备可完成仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
