自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic storage / etrieval system）。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。
自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要组成部分，采用多层存放货物的高架仓库系统，高度可以达到30米以上，根据需要可以设置不同的高架类型：高层（大 于12米）、中层（5一12米）、低层（5米以下）。这与平面库相比可以节约将近70%的占地面积。
主要可用于的储存的内容有以下几种类型：
原料存储：生产线周边的小型暂存库(又称为线边库)，用于存储零配件、原辅料、半成品，并根据生产订单自动拣选出库。其优点在于，能在有限的空间内满足多品种、小批量、高效率的物料存取要求，保证生产线的不间断生产。
成品存储：以托盘为单位对大宗物料和商品进行的批量存储，是立体仓库应用最多的场合。企业成品仓库通过空中输送线与生产车间连接，货物送达仓库后，按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。
物流中心存储：物流中心从供货商手中接受多品种大批量货物，用立库进行整箱批量存储，收到整箱订单可直接拣出发货，拆零订单则需要发往拣货区进行拆零、拣选、打包处理。
自动化仓库往往也是企业信息系统的重要环节，企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的行动。目前 ，装卸和储运作业，即物流作业在国民经济中占用了大批劳动力，物流工作机械化和自动化的主要优点，就在于提高劳动生产率和节省劳动资源。我国近几年来在工业发达地区已建立了一定数量的自动化仓库。
