在现代物流系统集成项目中堆垛机设备占据核心地位，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备位。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备大多数运用在高为10～25m之间的仓库中，适用的仓库最高可达40m。 这种设备的工作范围限定在仓库内，货物出入库还需配备其他设备。
堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、卸货台、叉车以及电气控制系统构成。
自动化立体库的堆垛机系统特点：单立柱或双立柱结构稳定可靠；电气原件均采用进口产品，安全性高；矢量变频驱动和编码器位置控制，采用快速平滑运动曲线控制；采用机械和电气双重保险装置，保证安全；信息传递全程跟进技术；触摸屏界面，操作简单方便；实现手动、半手动、自动和联动自动控制；与各种物流设备组合，形成完整的物流系统。
堆垛机发展至今，其功能和结构已经相对成熟，单机产品成本的控制空间已相对有限。一些特殊行业，需要一台堆垛机能在两个或多个巷道自动运行并符合系统要求，可以较大程度上减低自动化立体仓库的成本资金投入。这就需要多巷道堆垛机。
