智能AGV小车的研究和发展已经有很长一段时间了，除了技术方面的不断进步，在类型的研发上也多了很多，丰富的类型可以更好地应用在不同的领域内，发挥自己的作用。以下AGV小车种类如下：
（1）按导航方式：有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、惯性导航、视觉导航六种AGV小车。
（2）按驱动方式：有单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动、差速驱动、全向驱动五种AGV小车。
（3）按移载方式：有叉车式、牵引式、背负式、滚筒式、托盘式、举升式、 SMT式、防爆、装配型九种AGV小车。
（4）按控制形式：有普通型、智能型两种AGV小车。
（5）按承载重量：有轻便式(500kg以下)、中载式(500kg-2t以内)、重载式(2T-20T以内）AGV小车。
（6）按室内外：室内AGV小车和室外AGV小车。
（7）按AGV小车应用分类：有工业制造/搬运AGV小车、仓储物流流AGV、服务型AGV小车等。
综合上述AGV小车种类多样都给工业发展带来提供了便利，随着市场需求的增加，想必未来的类型会越来越多，不同类型的功能、作用越来越细致，满足不同行业用户的需求。
