在立体仓库系统中，堆垛机是至关重要的设备。但也是立体仓库中计算最简单的设备，下面介绍一下如何简易方法估算行走电机驱动功率。
一：堆垛机行走驱动功率分为匀速稳态功率和动态加速功率两种，共同构成了驱动最大功率；
二：通常匀速稳态功率数值较小，往往忽略。匀速稳态功率=滚动摩擦系数x重量x重力加速度x速度。滚动摩擦系数=[2x滚动摩擦杠杆臂/轮子直径]+轮缘摩擦系数。从公式可知，轮子直径越大摩擦系数越小。以400mm的钢轮为例，滚动摩擦杠杆臂=0.5，轮缘摩擦系数0.003，则整体摩擦系数=[2x0.5/1000]+0.003=0.004。此时稳态功率=0.004xmx10xv=0.04mv；
三：动态加速功率发生在启动瞬间，假设加速度=0.5m/s2，此时加速功率数值=重量x加速度x速度=0.5mv；
四：从上述两个计算可知，动态功率0.5mv远大于0.04mv，所以我们简化计算中考虑动态功率即可；
五：当选择普通电机时，参考[动态功率/1.3]去选择；当选择伺服电机时，可以按照[动态功率/1.6]去选择，激进一点伺服可以[动态功率/1.8~2.0]。这样可以充分发挥电机瞬间的过载能力。当然选择普通电机时通常选择87HZ发挥更经济。
