自动化立体仓库结构设计时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题;有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下华晟智能列举自动化立体仓库时应该注意点：
1、基础数据
设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。
2、载荷
基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。
货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地震载荷是很重要。
3、层高
层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。
4、库前区和库后区
选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。
5、效率
堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。
6、输送系统
输送机作为外围配套设施，其设计往往比自动化立体仓库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。输送机采用的技术有很多，除了传统的输送机以外，现在使用较广的还有穿梭车、环形穿梭车、AGV等。无论采用什么技术和设备，都要对其应用场合和技术要求了解清楚。输送机系统的设计还要考虑效率的匹配。有时，采用什么样的输送形式和输送速度，对于输送系统的效率有很大的影响。
7、消防分区问题
消防分区对自动化立体仓库的设计有很大影响。对于丙II类物料而言，带自动喷淋的分区面积为3000平方米，而一个自动化立体仓库其限制为12000平方米。这就是为什么立体库不能建得很大的原因之一。
关于自动化立体仓库结构方面设计参数还有不少，设计人员重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力。适用就是采用的技术要恰当，不要为应用而应用！
