自动化仓库管理系统也称为高架库或高架仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货品，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指选用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货品，用相应的物料搬运设备进行货品入库和出库作业的仓库。
自动化仓库管理系统由以下部分组成:
1、高层货架：用于存储货品的钢结构。现在首要有焊接式货架和组合式货架两种底子办法。
2、托盘（货箱）：用于承载货品的用具，亦称工位用具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货品的设备。按结构办法分为单立柱和双立柱两种底子办法；按效劳办法分为直道、弯道和搬运车三种底子办法。
4、输送机系统：立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向办法分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。现在以选用现场总线办法为控制方式为主。
7、库存信息管理系统（WMS）：亦称中心计算机管理系统。是全自动化立体库系统的中心。现在典型的自动化立体库系统均选用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/效劳器系统，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化仓库管理系统的技术功用：
智能系统技术先进，选用现场控制总线直接通讯的办法，实在做到计算机只监不控，一切的抉择计划、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来调和结束。
每个货位的托盘号别离记载在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功用来比较计算机的记载和堆垛机里的记载，并进行批改，批改可自动结束和手动结束。
系统软、硬件功用彻底，用户界面清楚，便于操作维护。
堆垛机有自动召回原点的功用，即不管任何情况，只要货叉居中且水平工作正常时，可按照下达的指令自动回来原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
智能的控制系统，可以完成实在的自动盘库功用，避免了以往深重的人工盘库作业，减轻了仓库管理人员的作业强度，一起保证了出库作业的出错率为零。
