近年以来，物流装备市场蓬勃发展，其中自动化立体仓库的建造高度也在不断增加。目前国内多数立体仓库采用的是巷道堆垛机，其优点是结构简单，横向尺寸紧凑，巷道占宽小，而且围绕立柱可以选用多种载货台，比较容易地进行模块化设计和组装。那么，巷道式堆垛机价格是多少呢？
一般全自动立体仓库所需的设施设备市场价格，仅供参考：
1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。目前市场上仓储自动化高层货架价格为几百到几千一组。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。目前市场价格为几千元到上万元。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统。目前市场价格为几万一台。
6、驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。自动化立体仓库货架，它改变了传统仓储货架的形式，使得货架从静态变成了动态，实现了按需求先入先出的机械化、自动化仓储作业。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率，降低成本有着重要意义。现在国内通用机械类市场凌乱不齐，各种品牌杂聚，买巷道式堆垛机就和买汽车差不多，在购买的时候尽量选择一些老品牌，一质量有保障，二售后服务及时
